Если вы встретили эти 2 опции на одной мойке, то лучше задать этот вопрос администратору этой автомойки. В нашем понимании пена и шампунь для автомойки самообслуживания это одно и то же. Каждый называет как кому нравится.
Если не в контексте мойки самообслуживания, шампунь используется для ручной контактной мойки авто (когда мойщик трет машину мочалкой). Пена используется для бесконтактной мойки автомобилей.