Якщо ви побачили ці дві опції на одній автомийці, то краще спитати адміністратора цієї автомийки.
У нашому розумінні піна та шампунь для автомийки самообслуговування це одне і те ж. Кожен називає як подобається.
Якщо не у контексті автомийки самообслуговування, шампунь це засіб для ручної контактної мийки. Коли мийник наносить шампунь, а потім губкою тре кузов авто. Піна ж відноситься до засобів безконтактної мийки, тобто губкою терти не треба.